Aparecieron a principios del Paleozoico, siendo los principales depredadores marinos, y desarrollaron una amplia variedad de formas de su concha. Se conocen más de 2.500 especies aunque son pocas las que han perdurado hasta la actualidad.
Son una subclase de moluscos cefalópodos que poseen la concha externa característica de los moluscos, la cual los cefalópodos tienden a perder.También presentan dos pares de branquias, por lo que también se conocen como tetrabranquios.
Se puede decir que los cefalópodos actuales con sin concha externa o con concha interna derivan de algún primitivo nautiloideo con la concha recta.
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